6.8.1 置初始状态指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.2 绝对值式凸轮顺控指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.3 增量式凸轮顺控指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.4 示教定时器指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.5 特殊定时器指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.6 交替输出指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.7 斜坡信号指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.8.8 旋转台控制专用指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9 外部I/O相关指令（FNC 70~ FNC 79） 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9.1 数字键输入指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9.2 数字键和功能键输入指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9.3 数码开关输入指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9.4 七段码解码指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9.5 分时扫描驱动显示指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]

6.9.6 功能按键指令 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》 [周恩涛 主编]