本书可用于工科高等院校工程机械专业教材，主要内容包括：轮式与履带式车辆行驶理论，液力变矩器及其与发动机共同工作的性能，车辆的牵引、动力性能及燃料经济性；工程机械牵引参数的合理匹配；轮式及履带式车辆的转向行驶理论及车辆行驶作业稳定性和有关步行机械的一些基本内容等。

该书除可作为教材使用外，也可供从事工程机械研制、使用、检测以及其他相关专业的工程技术人员学习参考。

目录

绪论

第一章 履带车辆行驶理论

第一节 履带车辆行驶原理

第二节 履带行走机构的运动学和动力学

第二节 履带接地比压和履带接地平面核心域

第四节 履带车辆的行驶阻力

第五节 履带车辆的附着性能

第二章 轮式车辆的行驶理论

第一节 轮式行走机构的运动学

第二节 轮式行走机构的动力学

第三节 轮式车辆的滚动阻力及附着性能

第四节 轮式车辆总体动力学

第五节 双桥驱动车辆的运动学和动力学

第六节 非牵引车辆的牵引计算

第三章 变负荷工况下发动机的性能

第一节 柴油机的特性

第二节 负荷工况对发动机性能的影响

第三节 工程机械用发动机及其选型

第四章 液力变矩器及其与发动机共同工作的性能

第一节 液力变矩器的特性

第二节 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性

第三节 液力变矩器与发动机的合理匹配

第五章 车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性

第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡

第二节 牵引特性

第三节 牵引特特试验

第四节 动力特性

第六章 牵引性能参数的合理匹配

第一节 牵引性能

第二节 牵引性能参数合理匹配的条件

第三节 用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性

第四节 牵引性能参数的计算步骤

第七章 工程机械转向理论

第一节 概述

第二节 轮式车辆的转向理论

第三节 履带车辆的转向理论

第八章 车辆的稳定性

第一节 车辆的静稳定性

第二节 车辆的动稳定性

第九章 步行式底盘理论

第一节 概述

第二节 典型腿机构

第三节 步行机腿机构的运动学与动力学

第四节 步行机械的稳定性

第五节 步行机械的转向

参考文献

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